隨著全國各地化工企業(yè)“退城入園”行動，化工園區(qū)成為危險化學(xué)品、有毒有害物質(zhì)的最主要聚集地。在此，環(huán)境污染重、環(huán)境風(fēng)險高等問題尤為突出?；@區(qū)由于管道、閥門泄漏或生產(chǎn)作業(yè)等造成有毒有害氣體如HCl、HF、H2S、NH3等氣體的無組織排放，會造成環(huán)境的污染和人體傷害。同時，我國人口數(shù)量多、密度大決定了化工園區(qū)周邊人口相對密集，一旦發(fā)生突發(fā)環(huán)境事件特別是有毒有害氣體突發(fā)環(huán)境事件將對人民群眾的生命財產(chǎn)安全造成嚴(yán)重威脅。
傳統(tǒng)的氣體檢測方法往往需要人工攜帶設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場，不僅效率低下，還存在較高的安全風(fēng)險。而采用搭載于機(jī)器人上的走航式氣體檢測儀則能夠自動規(guī)劃路徑，避開障礙物，持續(xù)進(jìn)行氣體數(shù)據(jù)采集和分析，大大減輕了人員的工作負(fù)擔(dān)和潛在的危險。
《作業(yè)場所環(huán)境氣體檢測報警儀通用技術(shù)要求》
《可燃?xì)怏w報警控制器》
《測量范圍為0～100%LEL的點型可燃?xì)怏w探測器》
《石油化工可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測報警設(shè)計規(guī)范》
《可燃?xì)怏w檢測報善器》
《大氣環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》
《惡臭污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》
《大氣污染物排放限值》
《惡臭污染環(huán)境監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》
《關(guān)于加強化工園區(qū)環(huán)境保護(hù)工作的意見》
《關(guān)于深入打好污染防治攻堅戰(zhàn)的實施意見》
搭載在機(jī)器人上的走航式氣體檢測儀，通過將先進(jìn)的氣體檢測技術(shù)與移動機(jī)器人平臺相結(jié)合，為工業(yè)安全和環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域提供了一種創(chuàng)新的監(jiān)測手段。產(chǎn)品利用機(jī)器人在特定區(qū)域內(nèi)自主移動的能力，實現(xiàn)對有害氣體的實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)收集。機(jī)器人配備的氣體傳感器能夠檢測多種氣體，包括但不限于甲烷、一氧化碳、硫化氫等，并且能夠?qū)z測到的數(shù)據(jù)實時傳輸回控制中心。此外，通過系統(tǒng)專用的處理分析軟件，用于處理和分析收集到的數(shù)據(jù)，以便及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患或環(huán)境問題。
產(chǎn)品適用于難以人工到達(dá)或需要持續(xù)監(jiān)測的區(qū)域，如化工廠、石油天然氣管道、礦井等。通過機(jī)器人搭載的氣體檢測儀，可以有效提高檢測效率，降低人工成本，并且在危險環(huán)境中保護(hù)操作人員的安全。
總 體 性 能 | 總體性能 | 嵌入式、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積小，性能可靠 | ||
實時數(shù)據(jù) | 實時顯示惡臭監(jiān)測數(shù)值 | |||
信號輸出 | 4G全網(wǎng)通、RS485 | |||
數(shù)據(jù)查看 | 配備平板電腦，內(nèi)置應(yīng)用程序，實時查看數(shù)據(jù)變化及行走軌跡定位 | |||
供電方式 | 12V/24V | |||
本地儲存 | 支持本地SD卡存儲 | |||
顯示方式 | PC客戶端、手機(jī)端APP/公眾號 | |||
數(shù)據(jù)傳輸 | 數(shù)據(jù)傳輸符合國家環(huán)?？偩诸C發(fā)的對外通信標(biāo)準(zhǔn),212協(xié)議 | |||
工作環(huán)境 | -20℃~70℃,0~95%RH(非凝結(jié)) | |||
監(jiān) 測 參 數(shù) | 監(jiān)測方式 | 連續(xù)自動監(jiān)測 | ||
測量原理 | 電化學(xué)，PID | |||
檢測裝置 | 擴(kuò)散式 | |||
檢測因子 | 氯化氫，硫化氫，一氧化碳，氨氣，二氧化硫，氯氣 | |||
量程/分辨率 | 檢測因子 | 量程 | 分辨率 | |
氯化氫 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
硫化氫 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
一氧化碳 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
氨氣 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
二氧化硫 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
氯氣 | 0-2000ppb | 1ppb | ||
PM2.5 | 0-1000 | 0.01ppm | ||
PM10 | 0-1000 | 0.01ppm | ||
CO | 0-4000 | 0.001ppm | ||
SO2 | 0-4000 | 0.001ppm | ||
NO2 | 0-3000 | 0.001ppm | ||
O3 | 0-1500 | 0.001ppm | ||
VOC | 0-50 | 0.01ppm | ||
監(jiān)測參數(shù)可根據(jù)需求定制擴(kuò)展，可同時檢測最多6個氣體指標(biāo) | ||||
(1) 路徑規(guī)劃
機(jī)器人的移動路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測。
(2) 超標(biāo)預(yù)警
傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機(jī)器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅 速響應(yīng)，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。
(3) 智能預(yù)測
通過設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險點。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。
在石油化工行業(yè)，機(jī)器人走航監(jiān)測系統(tǒng)可以幫助企業(yè)及時發(fā)現(xiàn)并處理氣體泄漏，防止事故的發(fā)生，保障生產(chǎn)安全。在礦業(yè)領(lǐng)域，它能夠監(jiān)測礦井中的有害氣體濃度，為礦工提供安全的工作環(huán)境。在城市地下管線檢測中，走航式氣體檢測儀能夠準(zhǔn)確找到泄漏點，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)提供重要數(shù)據(jù)支持。
隨著科技的不斷發(fā)展，走航式氣體檢測儀的性能也在不斷提升。傳感器技術(shù)的改進(jìn)使得檢測儀的靈敏度和準(zhǔn)確性得到大幅提高，同時，機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新也使得檢測儀能夠在更加復(fù)雜的環(huán)境中工作。未來，機(jī)器人走航監(jiān)測系統(tǒng)有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來更多的便利和安全保障。
源于國內(nèi)重點院校，與多家高校長期開展研發(fā)合作，整體具備極強的產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)能力
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